В начале лета 1920 года знакомый Маяковского Румянцев пригласил его в гости на свою дачу в Акуловой Горе, которая располагалась слева от станции «Пушкино» по ходу движения поездов из столицы. Того места, где стояла дача Румянцева на Акуловой Горе, уже не существует, так как оно было затоплено Учинским водохранилищем.
Именно на этой даче Маяковский написал свое стихотворение «Необычайное приключение, бывшее с Владимиром Маяковским летом на даче». Здесь же поэт создал еще три стихотворения, которые дошли до наших дней: «Гейнеобразное», «Отношение к барышне», «Портсигар». После затопления дача Румянцева, как дань памяти великому поэту, была перенесена в Новую Деревню. Там она стоит до сих пор по адресу: ул. Центральная, 35.
Летом 1921 года поэт остановился на другой даче, которая принадлежала Вячеславову. Здесь он создал все тексты-стихи входящие в наглядную агитацию Окон РОСТА.
В 1922 году поэт снова приехала в Акулову Гору и теперь уже устроился на даче Власова, где им была задумана поэма «Пятый интернационал». Одна из фраз этого произведения впоследствии стала крылатой: «...не нужна мне никакая заграница, Ехать в духоте, трясясь, не спать, чтоб потом на Париж паршивый пялиться?! Да я его из Пушкина вижу, как свои пять пальцев». Дом Власова горел. Его несколько раз перестраивали и даже частично разобрали. Поэтому до наших дней там практически ничего не сохранилось.
С 1923 по 1927 год Маяковский провел большую часть времени за границей, а потому на отдых в Пушкино не приезжал. Вернулся он сюда лишь в 1927 году и поселился на даче Костюхина. Здесь за три летних месяца он написал 9 из 17 глав из поэмы «Хорошо», которая была создана к 10-летию Октябрьской революции. От дачи Костюхина до наших дней остался лишь небольшой сад. Последний раз в Акулову Гору Маяковский приехал в 1928 году.
Музей поэта на даче Румянцева открыли в 1969 году. В 1990 году случился первый пожар. А второй, по странному совпадению, произошел в 1993 году, как раз в канун столетнего юбилея поэта. Есть мнение, что это произошло из-за умышленного поджога. Здание дачи тогда полностью выгорело, но спасти большую часть собрания музея (книги, документы) все же удалось. Также сохранился план здания, согласно которому оно было полностью восстановлено.
Спустя почти двадцать лет местный священник, настоятель Церкви Святого Пантелеймона, протоиерей Андрей Дударев в 2009 году занялся восстановлением музея-дачи Владимира Маяковского. К 2014 году ремонт был полностью закончен, и музей вновь возобновил работу. При этом при жизни поэт был известным богоборцем и всегда оставался на стороне советской власти.
После проведенной реконструкции музей-дача Владимира Маяковского заметно изменилась. Здесь воссоздана не обстановка, как это чаще всего бывает в музеях, а дух поэта. В музее-даче специально создано более 100 кв. м пустоты. Все помещение дачи внутри выкрашено в белый цвет. Сегодня на территории музея-дачи проводятся разнообразные творческие вечера, выставки и концерты.